日本抹茶道源于中國點茶法，由飲茶到茶道的演變經歷漫長的過程。室町幕府時代(1393-1573)，飲茶習慣已經普及到庶民，藝術家能阿彌創立了“書院式”“臺子式”新茶風，對茶道形成有重大影響。他介紹村田珠光擔任義政將軍的茶師，得到義政將軍大力扶持。村田珠光禪師制定了第一部品茶法，使品茶變成茶道。把禪宗的理想融入茶道之中，將原本高級的漆臺以竹臺代替，將原本象牙做的茶杓以竹子代替，而唐朝傳來的陶器則用日本土產的茶碗來代替，如此力求簡潔的茶之湯，后世稱作為草庵茶 。
春田珠光
隨后，對茶道起承前啟后作用的偉大茶匠武野紹鷗將歌道引入茶道，對村田珠光茶道進行全面的改進和發展，進一步使日本茶道民族化和本土化。
武野紹鷗
室町末期，茶道大師千利休創立利休流草庵風茶法，風靡天下，將茶道推向頂峰，被稱為「茶道天下第一人」，其威望影響到當時的當權者豐臣吉秀將軍。豐臣吉秀藉口平亂，令千利休切腹自殺。千利休死后，其后人承其衣缽，出現了以「表千家」、「里千家」、「武者小路千家」為代表的數以千計的流派。
千利休
