茶庭，在日本是與茶室相配的庭園，是日本庭院藝術中很有民族特色的作品種類。日本氣候溫潤多雨，山明水秀，為造園提供了良好的客觀條件。日本民族崇尚自然，喜好戶外活動。中國的造園藝術傳入日本后，經過長期實踐和創新，形成了日本獨特的園林藝術。
日本歷史上早期有掘池筑島，在島上建造宮殿的記載，但主要是為了防御外敵和防范火災。后來由于中國文化的影響，庭園中出現了游賞內容，后來朝臣貴族紛紛建造宅園。552年，佛教東傳，中國園林對日本的影響擴大，禪僧的生活態度以及攜來的茶和水墨山水畫等都對日本上層社會產生很大影響，從而也引起日本住宅和園林建筑的變化。禪、茶、畫三者結合孕育而成的思想情趣，使日本庭園產生一種洗練、素雅、清幽的風格。隨著茶道的發展，興起了茶室和茶庭。
茶庭大體上可以分成禪院茶庭、書院茶庭、草庵式茶庭（通常稱為露路、露地）三種，其中草庵式茶庭最具特色。又因茶庭區劃不同而有一重露地、二重露地、三重露地三種；三重露地則有外、中、內三區庭園。草庵式茶庭四周有圍籬，自院門至茶室設置一條園路，兩側用植被或白砂敷于地面，栽植樹木，配置巖石，沿路設寄付(門口等待室)、中門、待合（等待室）、雪隱（廁所）、燈籠(照明用)、手洗缽（洗手用）、飛石（即步石）、延段（石塊、石板混合鋪成的路段）等待客所需的設備。書院式茶庭的特點是在庭園中各茶室間用“回游道路”和“露路”聯通，一般都設在大規模園林之中，如修學院離宮、桂離宮等。
千利休被稱為茶道法祖，他提出的“佗”是茶庭的靈魂，意思是寂靜、簡素，在不足中體味完美，從欠缺中尋求至多等等。他所倡導的茶庵式茶室和茶庭，富有山陬村舍的氣息，用材平常，景致簡樸而有野趣。遺作有表千家的茶庭等。江戶時期涌現出一些杰出的造園家如小堀遠州等。遠州作過遠江守，后又為德川幕府的“茶道師范”，以造園和茶事聞名遐邇。他的作品有京都南禪寺金地院庭園和孤蓬庵庭園等。
